Рулевая тяга.

Всем привет! Недавно ездил на проверку развала схождения и мне сообщили что одна рулевая тяга в плачевном состоянии и стоит её заменить, а другая в хорошем.
Посоветуйте, стоит менять одну рулевую или лучше сразу обе?