Failed — Установка адаптивного круиз контроля

Идеей загорелся и не видел преград.
Все необходимое купил, бампер у меня стоял уже с машины на которой был адаптивный круизконтроль поэтом заглушка уже стояла.
Купил радар в Польше, правда одно ухо было отломано, но я скулибничал и приделал ему ухо правда пришлось срезать на кронштейне один штырь с головкой… получилось хорошо, даже появилась возможность регулировать горизонталь…
Кронштейн купил у драйвовчанина VVikt0r спасибо ему за это.
Закладные гайки 1709798 для крепления заказал со штатов — 4шт.
И также был куплен и запинован разъем для радара.

Вообще примером была статья — www.drive2.ru/l/492034753038385313/

Установку затеял одновременно с установкой передних парктроников

Снял бампер и как же я удивился когда обнаружил что у меня закладные гайки уже есть. Хотя по фоткам свои при сборке авто не увидел их… Ну да ладно, мож кому пригодятся.

Чтобы стал кронштейн нужно сделать вырезы в корпусе жалюзей и отрезать перегородку на кронштейне.

Провода уложил в гофру и протянул вдоль усилителя до блока предохранителей под капотом.
Там нашел HI-CAN шину, плюсы от предохранителей 26 и 44 ну и минус на корпусе.

Кнопки на руле уже стояли, специально выбирал такой руль…

Внес изменения к конфиг:
23 Система автоматического поддержания скорости Adaptive Cruise Control 0x03
96 Помощь при возможном столкновении CMvV-system (Collision Mitigation by Braking) gen 1 0x02
97 Предупреждение о переднем ударе Forward Collision Warning, Gen 1 0x02
224 Функция ASL должен быть выбран With ASL

Далее выполняем сервисную процедуру и калибруем радар, я проехал не более 2км и калибровку успешно прошла.

После этого нажатием на кнопки на реле, круиз контроль включался, мог изменять дистанцию и задавать скорость.

Но когда я приближался к впереди идущему авто происходило притормаживание и дальше попытка угнаться и тут же круиз отключался и больше я его не смог включить пока не выключу зажигание. потом все повторяется.
Смотрите видео.

Если кто знает как это можно решить предлагайте буду пробовать.
Понимаю, что много кто пишет, что на 2.5 не ставится круиз адаптивный. Я увидел это на практике и может проделанная работа и возможность по экспериментировать, кого-то натолкнет на какие то мысли.

PS Ну а если уж это тупик то весь этот комплект продам кому он точно подойдет.
PS Снял и продал (((