Эпизод четвёртый. Возвращение джедая.

Чёт я немного пропал. Подзастрял проект из-за одного «порядочного» человека. Заказал софт для своего блока управления и блока дисплеев и человек так и не появился за всё это время. Может написать кто? Мало ли, чтобы кто ещё не нарвался на этого «честнока»…
Ну да ладно.
Взялся искать, кто мог бы. Один однодрайвовец ответил, но занятость плюс тоже не очень глубокий, чтобы так сразу написать, опыт и снова затуп. Стал потихоньку разбираться с наброском что он всё таки скинул ибо был добр!))) Был ещё один набросок, от другого старого товарища. Полностью проект он не взялся делать из-за дикой занятости.
Давай я разбираться что и как. Сижу на работе, въезжаю в команды, переменные и константы. Проходит мимо коллега. Утро. А у меня на столе Arduino лежит с подключёнными шилдами и воткнут в ноут. Коллега такой: «Чё делаешь?» Я ему: «Да вот, мол, надо мозги запрограммировать для заднего привода. Сижу разбираюсь…» Он: «Дай ка гляну…»
«Дай ка гляну» закончилось в конце рабочего дня с залитым софтом в контроллер, который уже мог быть бы работать самостоятельно! Я был в шоке! Оказывается Димка (так зовут коллегу) знает С++ и разобравшись в специфике и компонентах системы, накатал скетч!
Я тут истерю, а у меня за соседним столом сидит профи!
На момент написания этих строк, блок управления стоит на машине, подключённый готовым шлейфом и щёлкает релюшками (пока впустую))). Набросаны массивы изображений для блока индикации и доучиваю (с помощью Димки)) протокол UART.
За интернет часы пока не брался, но ESP уже лежит на столе и ждёт своей очереди.