Плавают обороты

Привет всем) Двигатель 3.0 тди BMK, катализаторы и сажевые фильтра вырезаны. Установлен даунпайп, от турбины идёт прямой выхлоп, глушители тоже вырезали. Программно ничего не глушили.( так сказал диагност) Вихревые заслонки и егр на месте.
Проблема в следующем, когда прогретый двигатель поработает на хх минут 5-10 — начинают плавать обороты и двигатель немного подтраивает, потряхивает… Целый день ездил, все было норм, только вечером ждал жену и машина на месте поработала немного- началось вот такое.
Машину сегодня только купил. Об этой проблеме знал. Теперь нужно ее решить)) Диагност сказал что нужно ее программно отключать вихревые и егр, сажевый… что проблема где-то в прошивке… Что если чипонуть- то все будет норм.
Может кто что посоветует?

П.С. Сегодня утром вёз ребёнка в садик, двигатель не успел полностью прогреться- и началось дерганье…