Не открывался багажник с кнопки рестайл а4б5

А4б5 рестайл, с брелка багажник открывается всегда, с кнопки не открывается, изначально такое было раз в месяц, что пару дней не работало, потом начинало работать, но в последнее время уже больше недели так и не открывался с кнопки, разбирал крышку багажника, чистил контакты, не помогло, дальше начал думать в чём может быть причина, и так как с пульта открывает без проблем до замка вопросов небыло, то что кнопка накрылась, так их там две, и две за раз то как то мало вериться, вполне логично что просто не идет контакт от блока управления который думает что машина постоянно закрыта и не открывается с багажника, но как устроена система в Ауди я не знал, и не знал где находиться блок, ничего не знал вообшем где копать, ну и решил не експерементировать а поискать в интернете изучить для начала что куда и как и почему.
На драйве нашел две статьи на ету тему с разными названиями, но самое главное решения проблемы было чётко описано

Там есть как разобрать блок, для чего его разбирать, как нужно делать и как не нужно делать, но я пошёл самым простым путём)

Срабатовало оно как то очень долго, да и багажник не открывался, по советам почистил ушной палкой контакты, и начал регулировать зазоры что бы всё работало как надо, аккуратно и по немножко поддевал контакты до момента когда контакт срабатывал за 3-4 секунды, и проверял все ли двери закрываються и открываються, и открываеться ли багажник с кнопок.
Весь процес занял до 5 минут, оказалось все очень просто ну и слава богу?