Проблемы по управлению двигателем

Ищу совета, присутствует нестабильная работа двигателем, при холодном пуске первые пару минут холостых может не быть в принципе, после прогрева, вроде бы, работает нормально, но могут плавать хх.
Так же периодически может пропадать тяга.

Внимание вопрос!

В чем заключаются отличия двигателей 2.9 brg, bre, brf в плане косы мотора, датчиков и в целом принципа работы?