Замена масла в коробки

Коллеги, добрый день.
Решил произвести плановую замену масла в коробки, так как не являюсь первым владельцем, и судьба масла в коробки мне не известна.
Использовал Motul SAE 75w80 (2л, — 400,00 грн.) Работа — 200,00 грн.
Слилось, приблизительно (на глаз так сказать) — 1,4 л, влилось — 1,8 л, хотя завод говорит — 1,9л.
Что могу сказать, после замены масла в коробки, автомобиль стал прям ехать до не узнаваемости по другому, плавное переключения)

Пост информативный больше для себя.