Замена масла в редукторах и раздатке

За всю историю машины, с салона, не разу не менялись масла ни в АКПП, ни в редукторах, ни в раздатке. А пробег уже на минуточку за 350к. Решил заменить везде, кроме коробки, коробка работает отлично, поводов туда лезть нету, а если поменять все говорят могут начаться проблемы… Кто что думает по этому поводу?
В раздатку лил Matic d. Выроботки на магните не было.

В редуктора взял kroon oil gl-5. Магниты редукторов конечно были грязноваты.

Но а масло впринципе везде было чистое.

Еще заменил втулки стаба переднего. Тоже не менялись ни разу. Старые от времени тупо ломались в руках, резина высохла. Брал оригинал. Казалось бы 2 резинки по 100грн, а машина как то посбитей стала что ли.