Сделал профилактику "гене". Как оказалось не зря. Щеток осталось мало, подшипники сухие, особенно задний. Использовал два съемника (на фото). Очень выручила ударная отвертка. Самое сложное оказалось открутить гайку шкива, т.к. мои тиски оказались маленькими. Пришлось зажимать корпус за ухо, стопорить ротор отвертками.
Собирал всё в обратной последовательности, все работает.