Сегодня был длинный день.
Почистила очистителем контактов, все контакты которые нашла под капотом.
Заменила датчик абсолютного давления во впускном коллекторе (оказалось стоял не оригинальный 25184080)
вот оно инородное тело, но на нем авто работало и не плохо.
Коробка вышла с аварийного режима, после сброса ошибок потух чек, ошибки пока больше не появляются.
Надеюсь это победа!