вопрос по замене масла АКПП

как часто менять надо? пробег 60000 проездил чуть больше года, когда меняли не знаю, на цвет вроде норм., но коробка пинается слега при переключениии с Р на другие передачи, только тогда когда стоит под наклоном вперед или на зад…когда ровно, то без проблем. да вот еще и в россию собираюсь и сомневаюсь пора менять или нет, до поездки или после? что скажите?