№106 "Регулировка подшипников передних ступиц"

Приветствую, друзья!
Сегодня произвёл регулировку подшипников передних ступиц автомобиля.
Из инструментов и материалов, для этой процедуры, понадобились: Рожковый ключ на "24", плоскогубцы, молоток, зубило, динамометрический ключ, головка на "24", два шплинта, консистентная смазка.

Процедуру эту я проводил впервые, поэтому воспользовался книгой по ремонту автомобиля.

Шплинты фиксации гаек ступиц заменил на новые. В колпачках заменил смазку. Использовал "Литол — 24" производства СССР.

Вопрос владельцам М — 2140. Правильно ли описан процесс регулировки в книге, которой я воспользовался в данном случаи (вообще, имею большое количество книг по ремонту АЗЛК — 2140).
Как проводите данную процедуру вы?

Всем спасибо!)