Замена масла в МКПП

Решил заменить масло в коробке, хоть и производитель говорит что оно на весь срок автомобиля.
После шуршание интернета, какое рекомендуют заливать остановился на Castrol Syntrans Multivehicle 75W90 со всеми допусками Ford.

В коробку влезло 2 литра до контрольного отверстия (оно же заливное)

Вот старое слитое масло.

До замены масла переключалась довольно туго, с заеданиями; после замены все намного изменилось, стало все легко переключатся и четче, без заеданий.