Замена масла в двигателе

Всем привет.
Пробег 26921миль.
Сегодня провел первое ТО для авто — масло в двигателе и фильтра.
Масло Motul 5w30, масляный фильтр Mann, воздушный и салона Profit.
Немного конечно затянул с ТО, но я исправлюсь)))
Следующим этапом будет замена масла в АКПП, благо почти все уже куплено, только времени выехать на сто не хватает.
П. С. Также, пока ехал в авто, 2 раза вылезла какая-то ошибка, и почти сразу же тухла.
Я правильно понимаю, что это где-то отходит контакт на лампочке?
Не переключайтесь, дальше будет)))