диагностика ходовой

планово попал на сервис, при диагностики ходовой определили легкий износ передних втулок стабилизатора и конец подвесного подшипника, был легкий гул при скорости 40+
кто какие запчасти(производитель) ставил
на драйве почитал по поводу втулок, оказываются есть одно и двух горбные, как проверить какие у моей машины?
на форуме CR V почитал, человек поменял сам подшипник, стоит ли так заморачиваться?