Нужен совет! Коробка Audi ZF 6HP19A

Всем доброго времени суток!
Коробка Audi ZF 6HP19A
Машина Audi A6 C6 3.0 TDI 2006год.
Возникли пинки в коробке при переключении с 1 на 2. И только в пробке и только вниз с горки, пинки не всегда, на холодную, когда прогрелась пинков нет. Повторюсь пинки только с 1 на 2 и только вниз с горы, вверх или на ровной поверхности пинков нет… Мои подозрения на низкий уровень масла в коробке, когда масло с поддона стекает в одну часть поддона…

И так может у кого-то была такая же ситуация или читали похожую тему, прошу совета, замена масла планирую сделать ближе к теплу, поможет ли она… Нужна ли адаптация или сброс адаптации.
И кто менял в Украине что заливали, какой фильтр и прокладку ставили.

Спасибо.