Проблеми с ABS і ТС

Проблема така іноді при гальмуванні на повороті на гарному асфальті двічі стукає ABS.  Кнопка ТС на натискання не відповідає, а іноді на приладці загоряється лампочка ТС.  TC Не працює.  При діагностиці сканер BOSCH видало таку помилку, машина раніше була на автоматі.  Що може бити або хто знає, що означає ця помилка?