иногда загорается BAS w210

После нажатия на педаль тормоза загорелся BAS и еще что-то контролл … пропал круиз … думаю абс тоже не корректно работает…
Полез посмотрел и вуаля -10$ )
Пока запчасть едет катаемся так как есть собрал и поставил все обратно теперь постоянно при запуске сигнализирует о неисправности.