Ошибка ABS

Купил машину с ошибкой ABS. При включение зажигания три звука. При езде светиться ABS и моргает ручник. Какие могут быть причины и куда можно заглянуть самому? А то местные електрики могут и быть не очень честными и наговорить многого. Подскажите в чём может быть беда