Замена масла в АКПП

Заменил масло методом частичной замены. Слили из пробки, и залили ровно столько, сколько слили. Проверили щуп.
Потом поездил тысяч 5, и снова такую же процедуру проделали.
Залил то, что можно было по быстрому достать — ZIC.
Масло по допуску — ATF SP-III или ATF SP 3