В общем простая процедура если есть друг у которого есть друг с лаунчером =))
Код 1Е44 и все заработало как надо!
При езде по полосам не все разметки видит, возможно установил не ровно камеру (подправим) и или мне показалось или с непривычки ближе к двойной сплошной меня тянуло)) но ощущения прикольные когда машина сама рулит) и убрав руки с руля сразу оповещает чтобы вернули руки на место))
В общем все работает как надо.
LKAS ✅