ABS ESP Гирлянда

Вот и передновогодняя поломочка. Сначала, где-то в конце октября на трасе как-то круиз сам по себе выключился, я стал наблюдать — и вынаблюдал, что во время движения ни с того, ни с сего загораются лампочки ABS, ESP буквально на секунду, и гаснут. И еще стрелка падает до 0 и потом снова до скорости на которой ехал. Если не смотреть на приборку и ехать без круиза — вообще не чувствуется ничего. Просто такое происходит. Сначала это было иногда, скажем раз в 2-3 дня, потом все чаще. Заметил особенность что Это появляется после мойки обязательно и в сырую погоду. Когда ударил мороз — Это появлялось намного реже.
Я погуглил, и решил глянуть под пластмассу, которая скрывает бачок омывайки. Увидел кучу листьев, и они влажные. Стоки вроде как не полностью забиты, прочистил чем смог достать, продул компрессором все что мог, и вроде как легче, но на следующий день снова появилось. Ездил так недели 4. Смотрел VAGCOMом, вроде как непостоянный ток с ABS модулем, куча ошибок, пробовал стирать, передергал фишечки все которые видел, но все равно через какое-то время все появлялось снова.
А вчера заехал к ОД Ауди и записался ажжж на 7-мое число. Но вот сегодня утром завожу и пищит как бешенная, кричит что тормоза не исправны, ручной тормоз не исправен, и еще загорелись дополнительные лампы — лампа накаливания и ручник. И руль тугой стал. И на ручник невозможно поставить. Съездил я снова к ОД, но так как они уже почти закрыты, посоветовали заехать в понедельник 31-го и может как-то быстрее осмотрят, если получится. Как-то так вот — предновогодняя гирляндочка. Всех с наступающими!