Помогите решить проблему с 4х4(ПРОБЛЕМА РЕШЕНА), ВСЕМ СПАСИБО ЗА СОВЕТЫ

Привет всем любителям Бмв! Вчера появилась проблема с моим X5 E70. Вчера сделал то по авто: поменял мало в двигателе, все фильтра, проточил передние тормозные диски, поменял нижние рычаги и сделал развал геометрии колес. Позвонили мастера из сервиса, сказали машина готова, можно забирать. На радостях помчал за авто. Радость была недолгой. Заплатил за запчасти и ремонт. Сел в авто, завел и стал ехать. Сразу заметил что руль стоит не ровно, а немного вправо, градусов 5-10. Потом загорелась лампочка ABS, секунд через пять загорелся значек 4х4 и руль стал тяжелый. Отключился гидроусилитель. Сразу скажу что у меня активное рулевое колесо (на маленьких скоростях выворачивает колеса в один оборот), как-то так. Может кто что подскажет у кого была похожая ситуация. Завтра будут на сервисе мудрить дальше.
Спасибо заранее за советы!

Проблему решили вот таким образом:
Подключили к автомобилю прибор с программой для бмв. Выставили рулевое в нулевое положение. После чего уже стали снова проводить развал колес. Ошибки пропали, все стало на свои места. ВСЕМ большое спасибо, кто давал советы!