Выдаёт ошибку, что значит?

Всем привет! Сегодня появилось сообщение. Я так понял что сажевый фильтр забит? Что с ним нужно делать, машина вроде едет нормально, ничего не поменялось, только сообщение выдаёт. Сегодня 350 км проездил, из за гололеда быстро не ехал, может на ходу рекуперация не включалась. Она же вроде от 130+ Км

включается?