Подскажите по маслу и фильтрам, пожалуйста + ошибка b1342

Планирую делать ТО, т.к. машинку купил в апреле. И честно говоря, читая драйв и разные ресурсы уже устал в муках выбора, что же все таки залить. Одни льют 5в30, другие говорят 5в40, одни а5, другие а3.
Одни оригинал советую, другие идемитсу или мобил или ликви моли, короче голову "сломать" можно с этим всем.
Пробег 178000 км, реальный. Машина обслуживалась в Швейцарии и судя по стикеру в машине заливали оригинал 5w30 на 162 тис (следующая по стикеру на 182 тис). Уровень по щупу по серединке между min/max.
Ну и по фильтрам тоже будет интересно послушать.

Так же может кто в курсе, что за ошибка b1342 дефект ECU (вроде как с насосом ЭГУР) связано. Руль в мазды достаточно "тугой" и информативный не пушинка, я бы сказал, но кто ездил на ней с тех.экспертов (работаю на СТО) не говорил, что что-то не так. Вторая по аккумулятору, его заменил уже, потому ошибка старая скорее всего.

Заранее спасибо за советы.