Вопрос по ошибке P0138

Всем привет.
Сегодня с утра загорелась ошибка, проверил выбивает p0138, ранее такого не было.

Скинул через одб и снова появилась, каких-то рывков и пропажи тяги пока ехал на работу не было.
На сколько понимаю это вторая лямбда?
Какие мои действия и какую лямбду можно поставить без переделок?
Вроде читал денсо нгк или оригинал.

Если можно накидайте артикулов подходящих (нормальных лямб и аналогов, какие мне подходят), буду искать, что дешевле.
Если ставить универсальный DOX-0113 (вроде подходит), то что нужно переделывать и сложно ли?
кат не вырезан, пробег 200к не скручен, если это имеет значение.
Спасибо