И снова Вариатор

Всем доброго времени суток, подскажите, может кто сталкивался или знает в чем дело, при нагреве до нормальных температур коробка пинается при переключении с любой передачи на R либо на D, переключение происходит с задержкой сначала повышаются обороты затем пауза ~секунду и удар, в моменте езды все прекрасно, но если поездить немного замечал, что при старте есть вибрация похожа на быстро отпущенное сцепление на механике, если трогаться плавно, едет нормально, если постоит немного минут 15 тоже все нормально но не долго.

В сервисе развели руками ошибок нет, говорили такой бред что писать даже не хочу, вердикт, замена коробки в сборе, попросил заменить масло отказали, аргументируя пустой тратой денег.

По пути домой загорелись ошибки
P0746
P0776
P2714
P2829

Саленоиды и давление масла

И теперь самое интересное, на холодную все работает идеально.
Еду в другой сервис на след.неделе, масло с фильтрами уже куплены. Но все же, может кто знает в чем дело? Масло потеряло свои свойства?(оно там уже 80тыс плавает)Гидроблок?
Всем мира)