Замена передних ступичных подшипников

Передние ступичные подшипники не трогал ниразу, вот заметил уже гул басовитый, причем только при 100 км/ч, ниже 80 не гудят и ввше 110 не гудят. если я еду один — малозаметно, но если два человека еще в нагрузку, тогда сильно гудят.
Подшипники BTE, Хороший Китай.