Замена масла в АКПП

Подскажите основные моменты замены масла в АКПП:
1. какие симптомы для замены?
2. что меняется помимо масла (прокладка, фильтр.), если можно то номера запчастей?
3. какое масло лить? (Idemutsu у нас нет)
Последняя моя замена масла была при покупке машины в 2013 г. на оригинальное. Проехал с тех пор около 50-60 тыс., масло цвет не поменяло, запаха гари нет. Просто замечаю что вроде как "затягиваются" передачи, ну и иногда переключение может не очень ровное. Но прошло 5 лет и думаю замена нужна. Так ли это?
Заранее спасибо.

Нашел масло как на фото. Может кто знает что это?