Шторки радиатора 2: Попытки собрать с оригинальных запчастей

В конце сентября прошлого года я попробовал поставить на машину шторки радиатора от донора. Тогда это закончилось неудачей. Но каждая неудача — это пендюль к чему-то новому…

Сразу напишу для тех, кому лень читать много букв. С помощью оригинальных запчастей ничего сделать не вышло. Моя комплектация машины не поддерживает шторки от слова "совсем".

Сил и времени похоронено много, постараюсь кратко описать что происходило и чем закончился этот этап.

Найти какую-либо информацию о работе шторок на CR-V, к сожалению, не удалось. Пришлось отмыть шторки, разобрать и достать привод. Для фоток вытаскивать привод из кронштейна было лень, простите. :)

По маркировке привода удалось найти только общие характеристики: размеры, варианты исполнения (распиновка) и тп. Но больше ничего полезного не было найдено. Есть еще другие производители, которые делаю такие же приводы, но и по их продуктах информации нет.
Относительно недавно до все этой эпопеи начал играться arduino и знал, что сервоприводами управляют с помощью ШИМ (PWM). Долго разбирался, пробовал и изучал. Снова фэйл. Мало опыта с arduino. Отсутствие опыта с автомобильной электроникой. Отсутствие информации по автомобилю.

C LIN шиной работать не приходилось, читал только теорию. Поскольку осциллографа или LIN-анализатора у меня нет, решил написать напрямую в компании письма, вдруг поделятся информацией. Написал в PM DM GmbH (теперь MinebeaMitsumi), Valeo и Sonceboz. Никто так и не ответил… Засранцы :)

Разбирать привод не решился. Он герметичный и разобрать его без повреждений не выйдет. Я хочу, чтобы все оригинальные запчасти остались целыми и в рабочем состоянии. Вдруг что-то не выйдет, всегда будет шанс продать.
Кстати, приводы в таком форм-факторе стоят на большинстве автомобилей со шторками и в целом взаимозаменяемы. Но это по той информации, что найдена в интернете.

По-факту, сервопривод умный и имеет обратную связь. Более того, связь с ним осуществляется по LIN шине напрямую с ЭБУ. Гораздо позднее узнал, что привод поддерживает "общается" с ЭБУ с учетом нескольких спецификаций. Сюда же входит и спецификация, которая описывает информацию об ошибках. Исходя из возвращенных ошибок от привода, ЭБУ может передать информацию на приборку. Например, если привод накрылся, то на приборке должна появится ошибка.

Потом так сложилось, что познакомился вроде как с адекватным человеком, который занимается всякими поделками для машин. Полтора месяца времени, много рассказов как все получается и… Нулевой результат. Изначально у него была другая простая задача, а привод был бонусом. Но очень круто обосрался и работа с ним была прекращена. Были, конечно, обещания скинуть информацию, но по результатам других работ, скинуть было нечего, очередные сказки.
Время прошло, а сдвинутся куда-то снова не вышло.

Пока привод был у человека, я успел найти несколько описаний алгоритма работы шторок у разных производителей автомобилей. Несмотря на крутость сервопривода, шторки имеют только два положения: открыты и закрыты. Какой-то промежуточный угол не выставляется. Либо это сделано, чтобы не сильно нагружать ЭБУ, либо чтобы не управлять непроизвольно потом воздуха в подкапотном пространстве.
За управление шторками отвечает непосредственно ЭБУ и отправляет сервоприводам команды что сделать. Исходя из внешней температуры, температуры двигателя и скорости, ЭБУ решает открыть или закрыть шторки. Это минимальный набор параметров, который учитывается. Еще встречал, что якобы может учитываться нагрузка на двигатель и к-во оборотов.
С момента запуска автомобиля, приводы в обязательном порядке делают диагностику (закрывают/открывают шторки). И только после диагностики выставляют нужный угол шторкам. Если ошибка есть, то отправляют ЭБУ информацию об этом.

На этом этапе остался только один открытый вопрос: "Поддерживают ли мозги шторки радиатора?". Ответ на этот вопрос даст понимание нужно ли искать родную проводку (или протащить своими силами) или в этом нет смысла.
Собрался силами, нашел время, возможность и поехал смотреть внутрянку машины…

Больше всего меня интересовала распределительная коробка между фарой и ЭБУ. Добрый человек (называть не буду, чтобы не подставить) скинул фотки схем с нужным мне пином. Спасибо ему огромное, т.к. информация очень сильно помогла.

Чтобы добраться до этой коробки, нужно скинуть улитку и убрать ЭБУ. Очень неудобное место, но долезть можно.

Судя по схемам, LIN шина для шторок находится на 21 пине в этой фишке (если правильно понял схему). Как видно на фото, у меня там ничего нет. Посмотрел проводку, к фишке тоже ничего не подходит из проводов. Дальше посмотреть уже нет возможности, но, думаю, смысла уже нет. Мне кажется, что если бы ЭБУ поддерживал шторки, то в распределительную коробку проводку уже б завели.

Что ж, с родной проводкой тоже фэйл. В идее установки шторок родными средствами можно смело ставить жирную точку…

Потратив столько сил и времени, продать шторки не смог. В голове засела идея как с родных шторок, esp8266, говна и палок, собрать что-то толковое. Времени катастрофически не хватает, поэтому все продвигается очень медленно. :(

P.S. Все это тянулось около 4 месяцев, поэтому часть информации утеряна.

P.P.S. Если у кого-то есть доступ или может подсказать где/у кого/на каких условиях можно получить доступ к www.ecom.honda-eu.com/, напишите в лычку пожалуйста. Реально очень сильно упростит жизнь. :)

Все части:
— Фэйл со шторками радиатора
— Шторки радиатора 2: Попытки собрать с оригинальных запчастей
— Шторки радиатора 3: техническая часть
— Шторки радиатора 4: софтовая часть
— Шторки радиатора 5: финал с видео