Загорелся чек и отключило полный привод, точнее задний мост. Знакомая ситуация. Даже без проверки компом показало код проблемы. 114$ и немного неудобной работы (с задней части бока двига неудобно, но возможно поменять) и все само потухло. И жизнь продолжается :)