Какие варианты по улучшению рулёжки

Сегодня прокатился с ветерком по извилистой дороге, и окончательно убедился что финик стоит на дороге НИКАК. Ехал за своим сыном, он на своей е46 330 посаженой, по прямой я его догонял, а по выкрутасам, я ловил финик в режиме- лишь бы выжить. Про реакцию жены я промолчу, до этого она говорила что я обязан эту машину ещё иметь лет 5, но после такой поездки, сказала меняй ее.
Итак, или менять на купе G37, 370z или усовершенствовать подвеску. Ибо как я вспоминая IS250 на 19 широких катках, на стоковой подвеске держал дорогу как гнв.
Менять машину это опять терять тысячи, легче вложить 1000-1500$ в : коиловеры, стабилизационный бар, и должна держаться и рулится лучше.
Прочитал форумы, говорят : 1) sway bar, 2) коилы 3) спорт сиденья
Кто что может посоветовать? Я готов пожертвовать немного комфортом ради держака в поворотах.