Замена ATF в трансмиссии

Кто-то делает записи в бортовике сразу после сервиса, а я через два года. Пора новую запись делать, а я со старыми не разобрался. Оказывается я не занёс запись что осенью 2018 менял жижу в коробке. Пробег был 66к миль. Я думаю до меня никто её не менял. Делал полную замену со снятием поддона и заменой фильтра. Замена происходила в мастерской где работает мой друг и он производил. Сейчас пробег 97к миль. Пора опять проделать прогон всей жижи но без снятия поддона.