дергается на холодную

Случилась утром такая штука. Завел авто, завелась как обычно. Поскольку на улице не мороз, то походил вокруг машины с минуту и поехал. И началось. Машина начала дергаться в движениии рывками. Заметил, что происходило это в районе 1.5 — 2 тыс оборотов. Если разгоняться, то все нормально, но стоит тоько поддерживать стабильную скорость, как начинаются рывки. Пришлось остановится и подождать пока авто прогреется немного больше, поскольку ехать было вообще невозможно.