Проблема с турбиной (ремонт)

Изучил наиболее частые проблемы по ошибке в интернете. В большинстве случаев проблема связана с заслонкой спуска выхлопных газов при сбросе педали акселератора.
Решил перед записью на ремонт проверить люфт самого привода заслонки. Какое же было мое удивление и радость в одном лице, когда обнаружил, что шток привода заслонки просто слетел с электропривода.

Для устранения поломки:
1. были приобретены шайбы стопорные D9 по DIN 6799 (5 шт. — чтоб с запасом);

2. установлен и зафиксирован на электропривод приводной шток.
3. с помощью китайского ELM стерта ошибка.

Для информации: заводской номер турбины — LR091601/H4P3-6K682-CE/H4P3-6K682-CH, LR113873/H4P3-6K682-DG .
Информация из интернета: на бензиновые двигатели семейства INGENIUM устанавливались турбины одноступенчатые (фирмы Мицубиши) и двуступенчатые (фирмы BorgWarner).
По всем признакам установлена турбина фирмы BorgWarner, но если правильно понимаю она одноступенчатая.

PS: по какой причине могла слететь стопорная шайба остался открытым.