Подскажите по ABS, ESP, BAS

Подскажите, вчера менял рулевую тягу. Но развал не успел сделать, перенес на понедельник. Уже 3й раз выскакивает ошибка BAS, ABS, ESP. Глушу, завожу и ошибки нет. Если связь с заменой рулевой тяги? Может мне что-то накосячили? до этого не было. Еще меняли подшибник ступицы. Или это может быть из за схода/ развала ( руль стоит криво )? одного колеса? Спасибо. От ям не зависит.