Ремонт тормозов и по мелочи

Всем привет! Съездил в Сумы к одному человеку на разборку, купил главный тормозной, ступицу заднюю левую и рычаги, 2 кривых лево-право в отличном состоянии и 1 прямой чуть похоженный, попутно заказал ремкомплекты задних скоб суппортов, ранее я диагностировал левую сторону и был приговорен прямой рычаг, привез рычаги, справа стоит дикий гупот, думал там тоже шаровым кранты, снимаю колесо, дёргаю, ничего не люфтит, сидит как влитое, собираю все назад, далее при ремонте тормозов слева я наблюдаю зазор во втулках стабилизатора, думаю вот он виновник торжества, меняю главный, делаю задние тормоза, меняю ступицу, прокачиваем и огонь, уже можно ездить и не бояться.
Попутно вскрыл карту и заменил динамик в двери, старый сгорел, у меня были с Мондео 3, стали как родные, с новыми клипсами собрал все назад, далее вспомнил, что у меня валяется елмка и решил продиагностировать на ошибки, так как горит чек энжн и АБС, выпали следующие ошибки, 2 я так понял по второй лямбде, 1 по электромагниту вихревых заслонок и последняя насколько я понял по абсу, начал гуглить, кто меняет клапан, кто колхозит от таза, решил и я заглянуть под капот и посмотреть, что там у меня, а оказалось все банально просто, не держалась фишка, но медная проволока исправила ситуацию и далее ошибка не появляется.
Теперь вопрос следующий, влияет ли вторая лямбда на динамику авто? Стоит с ней заморачиваться?
Есть ещё проблема, машина какая-то дерганая при переключениях и при трогании надо подгазовывать тыщ до 2-х, может конечно это мне не привычно после дизелей, но блин катался на кореша шкоде 1,8 турбо такого не было, что бы я не мог тронуться, а тут прям, особенно сложнее становится на газу.
Как можно вычислить какой датчик АБС барогозит? Задние датчики на месте, передние вроде тоже, но как то внимание не обратил когда колеса снимал.
Вспомнил ещё загорается лампочка подушки иногда, особенно когда садится пассажир, в торпеде нет подушки?
И интересно мне что с моей границей света? Японофары?
На этом вроде все, осталось мне поменять сайленты, резинки и передний левый прямой рычаг
Всем удачи и меньше поломок!)
Сорри фото в разброс с телефона получились