Добавил AUX к магнитоле Ford 6000CD + загадки протокола.

Сделал AUX к магнитоле 6000CD. Разобрал, просверлил отвестие для 3.5 jack, припаял провода, вставил его и приклеял супер-клеем. Jack взял с контактами на отключение, так если к нему подключаешь разьем, то на вход магнитолы идет синал с телефона, если не подключено, то идет сигнал с параллельного входа. Второй этот параллельный вход — тоже мама jack 3.5 просто висящая на проводе, которую я позже закрепил стяжкой под бардачком для далнейших экспериментов. Получилось достаточно акуратно.

Дальше меня интересовало подключение к этому второму выводу блутуз модуля и флеш-мп3 проигрывателя так, чтоб єта 6000CD думала, что к ней сд-чейнжер подключен. Для этих целей взял Ардуинку и CАN-шилд (MCP2515 CAN Bus модуль) для нее.

Собрал я эту всю прелесть в кучу (либу для работы с МСР2515 взял вот эту github.com/autowp/arduino-mcp2515) и пошел смотреть что по CAN-шине гуляет при нажатии на кнопки магнитолы и … нифига не получилось. Глупо было ж предполагать что у магнитолы и сд-чейнжера в протоколе не будет прописано какого-либо хэндшейка при запуске. Короче, данные по кану летают, при выключенной машине прилетают сообщения например при открывании любой из дверей, а вот от магнитолы ничего не приходит при листании, изменении громкости итд. Только при ее первоначальном включении приходит штук пять сообщений:
40 00 04 2A 02 f2 b5 03 39 95 55 54 ff . (тут 40 00 — ИД, 02 — длини информационной части, f2 b5 — байті с информацией, все остальное — мусор в регистрах). И потом все тихо, на любые другие кнопки, кроме ON/OFF магнитолы кан-линия не отзывается. Интересно как с этой магнитолой Yatour общается, может у кого есть и кто-то его пытался реверсить? Если есть такая штука как Ятур, то 100% есть какой-то протокол взаимодействия с ним.
Люди, кто имеет какую-то инфу в этом направленни — хелп плиз)

Еще из интересного для себя — обнаружил прикольную функцию провожания фарами: если выключил зажигание и сразу переключил переключатель света из положения "все выключено" в "габариты" и сразу обратно вернул в "все выключено" — загорается ближний свет фар и горит примерно минуту, после чего сам выключается. Я об этом не знал, случайно обнаружил, клацая все подряд и исследую поведение кан-шины.