Люди знающие, подскажите по распиновке 6000СD.

Всем, привет. У меня стандартная магнитола 6000СD. Вопрос куда подключается СД-чейнжер? Я хочу сделать эмулятор этого чейнжера. Думал управляется и распознается он по КАН-линии, но почитав шину ничего такого не обнаружил(

Что такое Remote+, Remote-, Phone+, Phone-, UB, L+, R+, L-, R-? Что из этого может быть управление СД-чейнжером?

Благодарю за помощь!