Продолжение истории с "СHecK"

Повторно загорелся Чек но я был готов, заранее подключил ELM и вот такие ошибки выдало. Почитав в интернете и по виде с Ютуба данные ошибки значат проблемы в системе роботы EGR. Опасная ли поломка ? и что посоветуете. Знаю что надо подключить нормальную диагностику и прочитать ошибки. Но есть что есть. Спасибо за помощь.