Под замену редуктор заднего моста?

Доброй ночи.
Ребята, есть вопрос.
Вчера заехал на подъемник с вопросом стуков при трогании в районе заднего моста, перед этим заменил полуося, в них был видимый люфт, нашел хорошего разборщика, заменили, люфт в полуосях ушел, стук остался.
На подъемнике диагностировали люфт в стыке кардана и редуктора заднего моста, люфт видимый, берем кардан рукой шатаем в стороны и чувствуем тот самый стук при трогании с места и переключениях на ходу.

Вопрос.
Люфт именно в редукторе и его под замену?Либо может давать люфт сам кардан, а с редуктором все ок?
Есть ли альтернативный ремонт, тоесть замена подшипников и т.д?
Фото из интернета)

Всем спасибо.