Пришло время замены масла в МКПП.Взял NISSAN 75w80 и закатав рукава приступил к работе.Слава Богу что начал откручивать с верхнего шестигранника и понял что сам не смогу.Пришлось ехать на СТО, но там тоже не смогли открутить верхний шестигранник.Заливали новое через заглушку.С заменой исчезла проблема с включениям задней передачи.