Ну проблема оказалась банальной. Замена датчиков. Правда лаунч не дочитал ошибки. После того как было установлено 2 новых центральных датчика, парктроник так и не заработал. Снова поехал, почитал ошибки и уже не работал правый наружный датчик. Заказал ещё 2. Смешно, то что 2 темно серых датчика, а вторые два черные.
Тут вот два черных датчика, которые пришли после замены на два серых
Заменил и парктроник заработал, но меня смущал внешний цвет
Но я подумал что как то вопрос етот нужно решить, и погнал в автомагаз и прикупил карандашик
И в конечном этапе, решил вскрыть старые датчики и просто понял что с ними была беда, там от платы микросхема снялась вместе с герметиком