Замена цепи ГРМ! Когда надо менять ?

Всем привет, так как машина в руках не очень давно. Хотел узнать по поводу цепи. На одном сто сказали что если не стучит и не шумит то чего ее трогать, на другом сказали что после 200 000 км они туда только заглядывают но каких то рекомендаций не давали по поводу менять мне цепь или нет. Я вот в раздумиях ездить дальше или что посоветуете ?

Могу записать как мотор работает ?
Буду благодарен за советы.
Пробег 254000 км.