Замена датчика ABS

Всем привет! Появилась жёлтая лампочка abs то исчезнет то появиться. Диагностика показала заднее правое колесо. Перед тем как выскочить ошибка машина вела себя не корректно, а именно педаль тормоза часто срабатыванием abs.