Во время установки и калибровки камеры ассистентов 3Q0980654F была обнаружена проблема: камера вроде бы калибруется, но в то же время калибровка не сохраняется и все равно висит ошибка об отсутствии базовой калибровки (статья об установке Lane Assist будет чуть позже). Оказалось проблема в гейте, а именно в его прошивке. У меня стоит гейт 7N0907530AN 1642. Решил его обновить до 7N0907530BL 1682. Прошивку можно скачать на erWin
Процесс обновления с помощью ODIS-E подробно описан у SolVal
Прошивка занимает около 2-3 минут. После прошивки необходимо почистить ошибки во всех блоках.