Установка Lane Assist (камера ассистентов). Часть 1

В конце июня я собрался на авто в Барселону. Вот посчитал нелишним установить камеру ассистентов, которая помогает водителю удерживать авто в полосе, распознает дорожные знаки и умеет автоматически переключать дальний/ближний свет.
Еще зимой было заменено лобовое стекло. При замене взял стекло с креплением под камеру ассистентов (на родном лобовом была трещина). Зеркало, которое стояло у меня, немного не подходит под новое стекло, вернее оно подходит, но накладки не ставятся.
На польском сайте allegro.pl было заказано:
— Зеркало (7N0857511J ) + накладки (3C8858547B и 3C8858548B) + облицовка (3C8868437B) — $60
— Камера ассистентов 3Q0980654F c VW Sharan — $95
Параллельно заказал на aliexpress проводку для камеры — $25 (рекомендую, установил и не пришлось ничего резать и зачищать!)
Старое зеркало с накладками было продано за $40

Было подозрение, что китайцы что-то неправильно запиновали в разъем камеры, поэтому было все проверено по схеме распиновки:
старая камера — новая камера — назначение
1 ---------------------- 6 -------------- + 12V
2 ---------------------- 5 -------------- масса
3 ---------------------- 8 -------------- CAN EXT H
4 ---------------------- 2 -------------- CAN EXT L
6 ---------------------- 4 -------------- подогрев 1
-------------------------10 ------------- подогрев 2
В моем случае новая камера и разъем был проверен по схеме для новой камеры — запинован правильно.

Прокладываем провод от камеры ассистентов к Gateway и блоку предохранителей. Начал я от зеркала, предварительно разобрав в потолке блок подсветки.

Дальше провод прокладываем рядом с существующим проводом по потолку к левой передней стойке. По стойке опускаем вниз.

Провод питания отводим к блоку предохранителей, который стоит слева от панели приборов. 6 предохранитель в этом блоке нужен для электроники полного привода, питание на нем включается при включении зажигания. Так как у меня передний привод и полный привод ставить я не собираюсь, то было решение задействовать для камеры этот предохранитель (у меня он был пустой). Провод по камеру идет уже с обжатым пином для предохранителя, поэтому достаточно вставить этот провод в блок предохранителей и поставить предохранитель на 10 А.

Провода CAN-шины подводим к блоку Gateway к контактам CAN-Extended (7 и 17 пины). Эти пины у меня уже были заняты (я так понял CAN к блоку аналоговых часов), но на проводке камеры ассистентов идет разъем с ответвлением (продумано). Вытягиваем существующие пины 7 и 17 шины CAN-Extended с разъема Gateway, вставляем их в пустой разъем, который идет с проводкой для камеры. Провода шины CAN-Extended с проводки камеры ассистентов подключаем в пины 7 и 17 шины CAN-Extended разъема Gateway. Может объяснил непонятно, все видно на фото ниже.

В следующей части кодирование камеры и калибровка.