Победа над ошибкой 02779 004 Нет связи с БУ стояночным тормозом

Где-то месяц назад при начале движения на панели приборов выскочила "елка" в виде последовательных сообщений "Неисправность ESP", "Неисправность ASR", "Ассистент движения по полосе отключен", "Распознавание дорожных знаков отключено". Я немного был в шоке. Остановился. Заглушил. Поставил на охрану. Снял с охраны. Запустил двигатель. Поехал. Все ок. Странно. Списал на одноразовый глюк электроники.
Спустя неделю ситуация повторилась. Тут я уже подключился компом и увидел следующее:
Ошибки в блоках:
0053 — Стояночный тормоз: 02779 004 Шина данных электромеханического стояночного тормоза нет сигнала/связи
0003 — Электроника тормозной системы: 02779 004 Шина данных электромеханического стояночного тормоза нет сигнала/связи
0001 — Электроника двигателя: 49448 000 U0128 БУ электромеханического стояночного тормоза нет связи; 53271 000 U1017 Блок управления ABS, тормозной системы опросить регистратор событий
0002 — Электроника коробки передач: 18290 000 P1882 Шина данных Привод отсутствие сообщения от БУ электромеханического стояночного тормоза

Ошибки почистил. Перечитал блоки — все ок. Через неделю ситуация повторяется. Покурив схемы и ошибки, понял что первоисточником проблемы является проблема связи между БУ электромеханического стояночного тормоза и блоком ABS. Эти блоки связаны между собой напрямую, т.е. либо проблема в линии связи, либо глюк одного из блоков.

Не знаю связано или нет, но недавно (до появления этих ошибок) был куплен радар адаптивного круиза ACC. Для проверки я его подключал к автомобилю, пробовал кодировать, но так как отсутствовали другие запчасти для его установки, то после проверки он был снят и все кодировки были возвращены в начальные значения. Единственное, что было после снятия ACC — нестираемая ошибка в блоке ABS по отсутствию связи с ACC, которую удалось стереть каналом базовой установки 069 "Сброс значений ESP" (еще до проявления проблемы).

Решил я эту проблему отключением аккумулятора на несколько минут. Пока аккумулятор был отключен, был проверен разъем ABS — все чисто, сухо, как новый. После подключения аккумулятора ошибка не возникала. Катаюсь уже больше месяца каждый день. Вот такая привередливая электроника VAG — любые вмешательства в ее работу могут вылазить в виде сюрпризов, но эти сюрпризы победимы.

P.S.: Жаль не удалось заснять на видео "елку" сообщений на приборке. Выглядит эпично )