Адаптивный круиз-контроль ACC. Установка и подключение

Для физической установки адаптивного круиз-контроля ACC необходимо:
1. Радар ACC 3AA907567A уже был куплен
2. Кронштейн датчика-радара 3AA971303
3. Болт N90817003 (Винт самонарез. с внутр. TORX 6X17)
4. Кронштейны 3AA907179 и 3C0907179B по 3 шт
5. Проводка ACC куплена на Aliexpress
6. Эмблема под ACC 3D0 853 601 F J ZA
7. Адаптер на решетку радиатора 3C8853347ARYP
8. Стрекоза на подрулевой блок или отдельно рычажок адаптивного круиза (не обязательно)
9. Блок ABS, поддерживающий ACC

Как только были куплены пп 1-5, решил приступить к установке.

Для установки необходимо протянуть проводку от значка решетки радиатора к левому лонжерону и далее в салон (область над ногами водителя)

Снимаем решетку с бампера. Для этого откручиваем сверху 4 винта и тянем решетку на себя. У меня получилось не с первого раза.
Прокладываем первую часть провода от места установки радара (за значком) к левому лонжерону.

Прикручиваем кронштейн 3AA971303 винтом N90817003 и вставляем кронштейны 3C0907179B

Накручиваем на радар кронштейны 3AA907179 на одинаковое количество оборотов (чтобы радар стоял относительно ровно)

Подключаем разъем проложенного кабеля к радару и устанавливаем радар на место.

Теперь переходим ко второй части проводки.

На левом лонжероне есть специальный фиксатор, в котором можно закрепить соединение разъемов проводки.

Вытягиваем кабель в салон рядом с основным жгутом проводов (там стоит уплотнительная резинка)

Тянем провода CAN шины радара к Gateway (над педалью акселератора), подключаем к CAN-extended 7 и 17 пины. Питание радара по схеме нужно подключать к предохранителю SC4, как и камеру ассистентов, но так как я камеру ассистентов подключил к SC6, к которому подключается электроника полного привода, то и ACC решил подключить к SC6. Массу подключаем на левой стойке за ручкой открывания капота.

Остался еще один провод управления круиз контролем (по схеме черно-белый). Его необходимо поключить к проводу, идущему от подрулевого блока к блоку управления двигателя. Это соединение я решил сделать в рулевой колонке. Для снятия кожуха рулевой колонки руль снимать не обязательно.
Находим нужный провод

Аккуратно зачищаем и соединяем

Для надежности обжимаем его

Изолируем все как было

В итоге. Если закодировать ACC с установленным блоком ABS, который не поддерживает ACC — будет гореть чек. Пока буду решать вопрос с блоком ABS, просто вытянул предохранитель, к которому подключена камера ассистентов и адаптивный круиз контроль.

Интересное продолжение следует …