Адаптивный круиз-контроль ACC. Кодирование и адаптация

После подключения блока адаптивного круиз-контроля ACC и прошивки ABS, необходимо все правильно закодировать:
1. Отмечаем в 19 блоке в списке оборудования 13 блок.
2. Кодирование ABS. К существующей кодировке необходимо добавить в случае АКПП/DSG: 65536 (ACC) + 32768 (Follow to Stop) + 16384 (Front Assist) = 114688; в случае МКПП: 65536 (ACC) + 16384 (Front Assist) = 81920 Подробно расписано в статье Адаптивный круиз-контроль ACC. ABS TRW 450M. Моя старая кодировка 0004495, новая 0119183.
3. Кодирование двигателя. Для двигателей TSI в случае АКПП/DSG в блоке 01 — Электроника двигателя в 6 байте нужно установить 0 и 1 бит, в случае МКПП в 6 байте нужно установить 1 бит, снять галочку с 0 бита.
Комбинации бита 1 и 0 байта 6:
00 — круиз-контроль не установлен
01 — круиз-контроль установлен
10 — адаптивный круиз-контроль без Follow-to-stop установлен
11 — адаптивный круиз-контроль c Follow-to-stop установлен

Для двигателей с короткой кодировкой активация осуществляется через опцию [Coding II-11], где нужно ввести код 30903 для АКПП/DSG c Follow to Stop и Front Assist, 13377 для МКПП без Follow to Stop.
Моя старая кодировка 0404010A1C070160, новая 0404010A1C070360

4. Кодирование подрулевого блока
В 16 блоке Электроника рулевой колонки во 2 байте установить биты 4-7 в A. При этом стрекоза должна иметь рычаг круиз-контроля. Рычаг адаптивного круиз-контроля не обязателен, с обычным рычагом все прекрасно работает, дистанцию можно выставить через MFA, но не удобно (нельзя во время движения регулировать расстояние). Моя старая кодировка 098A270000, новая 098AA70000

5. Кодирование блока адаптивного круиз-контроля ACC 3AA907567A / 3AA907567 / 3C0907567
Кодируем БУ адаптивного круиз-контроля. Для кодирования необходимо разблокировать БУ через канал адаптации 2 (логин 21056). 201 — разблокировать радар для кодировки; 1 — заблокировать.
00x0y00
x=1 — Другие страны / RoW
x=2 — Северная Америка
x=3 — Япония
y=0 — Автоматическая коробка
y=1 — Ручная коробка
Кодировка в моем случае 0010000.

6. Проверяем каналы адаптации блока адаптивного круиз-контроля ACC 3AA907567A / 3AA907567 / 3C0907567
1 канал — отключение радара (например, на время ремонта передней части автомобиля). 1 — радар включен; 0 — радар отключен
2 канал — разблокировка для кодирования (логин 21056). 201 — разблокировать радар для кодировки; 1 — заблокировать
5 канал — всегда "не в норме" (0)
6 канал — предотвращение столкновений Front Assist. 1 — включено; 0 — отключено
7 канал — помощник гидравлических тормозов. 1 — включено; 0 — отключено
9 канал — торможение до полной остановки Follow-to-Stop (логин 23092) 0 — включено; 1 — отключено (ручная коробка)
10 канал — всегда 127 (Acceleratie 255 is maximum)
11 канал — тип стояночного тормоза (ручника). 1 — электромеханический, 0 — механический.
12 канал — Assisted Go — возобновление работы после Follow-to-Stop и нажатия на газ. 1 — включено; 0 — отключено
13 канал — система Старт-Стоп. 1 — система Старт-Стоп установлена, 1-система Старт-Стоп не установлена. Если нет системы Старт-Стоп, то при значении канала 1 все прекрасно работает.
14 канал — везде стоит 255

7. Кодируем блок 4F — Блок управления бортовой сети. В байте 3 устанавливаем бит 0. Не понятно на что влияет. Видел авто с заводским ACC и не установленным этим байтом.

8. Кодируем БУ камеры ассистентов A5. Необходимо установить бит 2 в байте 11 "адаптивный круиз контроль установлен"

9. Кодируем блок адаптивной подвески. Включаем бит 1 в байте 0

10. Выкл, вкл зажигание и стираем все ошибки и радуемся результату